5米行程拉绳编码器

编码器常见故障

1、编码器无法正常产生波形是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出

2、编码器端子脚出现问题是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

3、编码器+5V电源下降是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

4、屏蔽组建无装备或脱落这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

5、安装不牢固这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

6、光栅污染有污垢这会使信号输出幅度下降。

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编码器注意事项：

*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。

*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专门用的线,如对绞屏蔽电缆。

*编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

*编码器信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。

*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。

*编码器轴与机械连接应选用专门用的的柔性联轴器，推荐使用ZH69401。

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按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotaryencoder)和线性编码器(linearencoder)。

旋转编码器的应用为，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。

线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wiredrawencoder)和直线编码器(lineencoder)两类。拉线编码器是拉线盒(wiredrawmechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。

直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuringruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。

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磁式编码器技术在恶劣环境下的优势：

随着自动化工业领域的迅速延伸，市场对于性能的伺服系统需求越来越高。工业自动化广泛应用于包装、纸张处理、电力发电等一些具有高温、粉尘、潮湿及强烈震动的特殊环境。

光电编码器被设计用在一些更干净的自动化环境被证实是有效和成功的，但更可靠的反馈操作只能通过传统的、高成本的装置方案如旋转变压器或封装更好的光学编码器得以实现。

磁式传感器技术水平的进步使得磁式编码器在强烈撞击、震动以及污染物的环境下成为更可行的设备执行选择方案。

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SSI信号编码器：SSI串口协议编码器

SSI协议介绍SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口(SynchronousSerialinterface)，是一种使用的位置传感器之间的串行接口和一个控制器。SSI是RS-422上的单向串行协议。单向时钟由主频产生，并从80khz指定到2mhz。接收数据也是单向的，SSI不支持传播延迟补偿。不活动时时钟为高电平。为了启动数据传输，时钟变低并存储位置。在时钟信号的个上升沿，MSB在SSI编码器处移出。在第二个上升沿，MSB-1被移出，依此类推，直到一位(LSB)被移出。另一个时钟周期后，时钟保持高电平，直到下一个数据传输开始。根据超时，当前锁存位置或新位置值将在下一次传输中传输。

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增量编码器-上海自横！5米行程拉绳编码器

12位的概念来自于绝对值编码器：

在它的圆形码盘上沿径向有多个同心码盘，每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区数是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数，以2的n幂次方输出。

例如2的15、17次方把码盘内部结构划分，在这里特别注意线的概念转换成p/r的单位是没有通过倍频划分的过的，而15、17位是通过划分的，能够看得出通常以“位”作为单位的分辨率要高于线的，编码器中对超过1000线的分辨率通常采用位来表示。

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